Panoramica dei motori elettrici per veicoli elettrici？

I motori a magneti permanenti si dividono in due categorie: motori con spazzole e motori brushless. Motori spazzolati e motori brushless. I motori con spazzole e senza spazzole sono motori CC che ruotano continuamente con o senza spazzole elettriche, sfruttando la stessa repulsione di polarità e l'attrazione di polarità opposta tra il campo magnetico del rotore e il campo magnetico dello statore. La corrente nel pacco di cavi deve essere convertita in modo appropriato, altrimenti verrà risucchiata e non potrà ruotare. Un motore a spazzole viene completato automaticamente dalla combinazione di un commutatore (nome scientifico: commutatore) e di una spazzola elettrica, che vengono installati all'interno del motore.

Generalmente le spazzole dei motori a spazzole dovrebbero essere sostituite dopo circa 2000 ore di usura. I normali motori con mozzo ruota e i motori a colonna (noti anche come motori montati al centro) richiedono la sostituzione da parte di personale di manutenzione professionale, mentre i motori con eccitazione in serie possono essere sostituiti dagli stessi utenti ordinari. L'usura delle spazzole elettriche è legata anche all'entità della corrente e al contenuto di argento delle spazzole. Il motore con eccitazione in serie utilizzato nel trasporto merci a tre ruote ha una corrente elevata e una durata inferiore a 2000 ore. Deve essere sostituito dopo pochi mesi e il prezzo varia notevolmente a seconda del contenuto di argento della spazzola di carbone. I motori con spazzole hanno solo due collegamenti esterni e i motori con spazzole a magneti permanenti possono cambiare il senso di rotazione scambiando i collegamenti; Un motore eccitato in serie non ha magneti permanenti e sia il rotore che lo statore sono avvolgimenti. Il campo magnetico dello statore è anche chiamato campo magnetico di eccitazione e ciascun avvolgimento è indipendente. Se utilizzato in serie, è chiamato motore eccitato in serie. Sebbene il motore con eccitazione in serie abbia anche due fili per il collegamento esterno, a differenza del motore con spazzole a magnete permanente, che può cambiare il senso di rotazione scambiando i fili, è possibile scambiare solo una coppia di avvolgimento del rotore (una coppia di fili) o dell'avvolgimento dello statore (una coppia di fili). Come suggerisce il nome, i motori brushless non hanno spazzole all'interno del motore. La conversione della corrente dell'avvolgimento viene effettuata da un regolatore di velocità brushless esterno (di seguito denominato regolatore brushless). Tuttavia, il motore brushless deve fornire la posizione del rotore per il controller brushless. Il motore brushless comunemente utilizzato ha 8 conduttori, di cui 3 di colore giallo spesso, verde spesso e blu spesso, che sono cavi di avvolgimento, e i restanti 5 sono cavi del sensore di posizione del rotore. Il rosso fine è generalmente un 5 V positivo, il nero fine è un polo negativo di 5 V e un terminale comune del segnale, mentre il giallo fine, il verde fine e il blu fine sono i tre conduttori del segnale di posizione del rotore. I controller brushless si affidano ai segnali forniti per modificare la direzione della corrente di avvolgimento. Esistono due tipi di motori brushless per veicoli elettrici: 60 gradi e 120 gradi, che non si vedono dall'aspetto. Sono disponibili anche controller brushless da 60 gradi e 120 gradi e il motore e il controller devono essere abbinati. Esistono 36 metodi di connessione per gli 8 fili tra il motore brushless e il controller brushless: solo due delle connessioni a 60 gradi sono corrette, una per la rotazione avanti e una per la rotazione inversa; Ci sono 6 angoli positivi, 3 angoli positivi e 3 angoli negativi a 120 gradi. I risultati di gradi non corrispondenti o cablaggio errato sono: assenza di rotazione, rotazione debole, vibrazione, corrente di carico elevato, ecc. Potrebbero verificarsi gravi danni al sensore di posizione del rotore Hall all'interno del controller o del motore.